鋼管腳手架一般分成移動式鋼管腳手架、便攜式鋼管腳手架和吊掛式鋼管腳手架三大類，期間移動式鋼管腳手架分成腳手架扣件式、承插入式、梯型、門型、三角型等種類，在全球經營規模內常有普遍的應用。下列詳細介紹幾類在我國如今已經應用的鋼管腳手架種類：

    1.承插式腳手架

    承插式腳手架的結構根柢與扣件式鋼管腳手架的相似，可是其主橫桿間、主斜桿間不是選用扣件聯接，而是經過在主桿上焊接插座、其他桿上焊接插頭，然后將插頭插人插座來組成滿意不同規范需求的腳手架。由于各國對插座和插頭辦法的規劃不同，構成了不同類型的承插式腳手架。以下介紹幾種我國正在運用的承插式腳手架類型。

    (1)碗扣式腳手架

    此腳手架的插座由上、下碗扣和限位銷組成，在主桿上，每間隔一段間隔就設置一組碗式插座。組裝時將橫桿兩端的插頭插入下碗，扣緊上碗，用限位銷卡緊上碗螺旋面即可，每個節點能夠一同聯接4根橫桿。

    (2)楔緊式自鎖多功用腳手架。

    此腳手架的結構與碗扣式腳手架根柢相同，插座也是由上、下碗和限位銷組成，僅僅對下碗及橫桿插頭的辦法作了改善，使每個節點可一同聯接6根不同方向的橫桿。

    (3)插接式腳手架。

     此腳手架扣件的聯接辦法是：立桿與橫桿之間是將預先焊接于立桿上的U型插接耳組與焊接于橫桿端部的C型或V型卡以恰當的辦法相扣，再用楔形鎖銷穿插其間而構成聯接;立桿與斜桿之間是將斜桿端部的銷軸與立桿上U型卡旁邊面的插孔構成聯接。根據管徑差異，上、下立桿之間可選用內插或外套兩種聯接辦法。

    (4)盤銷式腳手架。

     此腳手架的插座為直徑120mm、厚18mm的圓盤，圓盤上開設8個插孔，橫桿及斜桿上插頭的結構規劃新穎。組裝時，先將插頭卡緊圓盤，再將楔板插人插孔內，終究壓緊楔板即可固定橫桿。

    2.門式腳手架

    它根柢由立柜、腳手板、橫框、剪刀撐、可調底座等構成。它具有搭拆簡潔、安全牢靠、承載力好等長處，并具有多種功用，不但能作為里外腳手架，并且能用作模板支撐及移動式腳手架，故又稱之為多功用腳手架。

    3.方塔式腳手架

     該腳手架開端由德國開發運用，現在己被西歐各國廣泛運用。在20世紀90年代初，我國才在二灘水電站及大亞灣核電站工程中引入此腳手架，并發揮了出色的作用。

    4.三角框塔式腳手架

     該腳手架較早在英國和法國被開發運用，現在推行運用于西歐各國，日本在上世紀70年代也已開端許多的出產和運用。